薛刚反唐的原因主要有以下几点：

为家族复仇：

薛刚是薛丁山的儿子，他的父亲和家族因奸臣张泰的陷害而遭到满门抄斩。薛刚在经历逃生的艰辛后，深感愤怒和仇恨，决心要为家人报仇。

恢复李唐王朝：

薛刚在流亡过程中，逐渐意识到武则天篡夺了唐朝的皇位，建立了武周。他决定辅佐庐陵王李显，讨伐武则天，以恢复李唐王朝的统治。

正义感和忠诚：

薛刚在徐策等人的帮助下，逐渐了解到自己的家族是被冤枉的，而武则天及其党羽张泰是真正的罪魁祸首。他因此坚定了反武则天和张泰的决心，以维护正义和忠诚。

综上所述，薛刚反唐的主要动机是为家族复仇和恢复李唐王朝，而非针对整个唐朝。他最终成功辅佐庐陵王李显，推翻了武则天的统治，为薛家洗清了冤屈。