人类命运共同体的五个内涵包括：

人类共同理想

包括和平、发展、公正、自由和民主等目标和愿景。这些理想是全世界人民共同追求的，只有在和平中才能实现可持续的发展和进步。

人类共同价值观

涉及尊重人权、平等、互助、和谐和共享等道德原则和伦理准则。尊重人权是核心，平等和互助是建立公平正义社会的基石，和谐和共享则是实现可持续发展和社会和谐的关键。

人类共同利益

包括自然环境、科技创新和文化遗产等物质和非物质资源。地球是人类共同的家园，科技创新推动社会进步和经济繁荣，文化遗产则促进多样性和包容性。

人类共同责任

强调在追求自身利益的同时兼顾其他国家的合理关切，在谋求自身发展的同时促进各国的共同发展。这是构建人类命运共同体的重要组成部分。

人类共同命运

表明各国共处一个世界，应倡导“人类命运共同体”意识，追求本国利益时兼顾他国合理关切，在谋求本国发展中促进各国共同发展。

这些内涵共同构成了人类命运共同体的核心理念和基本要素，旨在促进全球和平、安全、繁荣和可持续发展。