根据成语的规范写法，“侧耳倾听”是正确的表达，而“侧耳旁听”属于误写。

具体分析：

成语规范写法

成语“侧耳倾听”出自《淮南子·主术训》，原句为“人主之居也，如日月之明也，天下之所同侧目而视，侧耳而听，延颈举踵而望也”，强调恭敬倾听的态度。现代汉语词典中亦采用此写法。

常见搭配与用法

作谓语时，通常与“专注地听”搭配，如“他侧耳倾听外面的动静”；

在文学表达中，常与“倾耳”“侧目”等词呼应，如李白诗句“请君为我侧耳听”。

错误写法的辨析

“侧耳旁听”虽被部分非正式语境使用，但“旁听”一词多指作为观察者参与活动（如“旁听讲座”），与“倾听”（专注接收声音）含义不同，因此不构成规范成语。

总结：

正确写法为“侧耳倾听”，既符合古籍原意，也符合现代语言规范。