《格列佛游记》每章概括如下：

一、小人国（利立浦特）

第一章

介绍主人公“我”的背景：好学、正派的青年，因船难被俘至小人国。小人国居民身高仅6英寸，格列佛因体型庞大引发恐慌，最终以温顺态度获释。

第二章

格列佛被囚禁期间，利立浦特国王通过绳上舞蹈选拔官员，财政大臣佛林奈甫因跳得最高而受宠，讽刺英国官场腐败。

第三章

格列佛参与小人国军事活动，如骑兵演练和胯下行军，后因拒绝参与政治斗争被国王刺瞎双眼，最终逃亡。

第四章

格列佛离开小人国，途中搭救了一艘商船，返回英国。

二、大人国（布罗丁奈格）

第五章

格列佛被巨人国农民发现，带至首都。他因表演赚钱，逐渐获得认可，但被卷入巨人国的政治斗争。

第六章

格列佛在巨人国展示航海技术，帮助解决淡水问题，但因触怒国王而被囚禁。

第七章

格列佛向国王进谏，建议改进法律和军事，但遭国王拒绝，后因表现忠诚获释。

三、飞岛国（拉格奈格）

第八章

格列佛乘船前往飞岛，途中遭遇风暴。飞岛居民通过移动岛屿获取资源，格列佛因发现珍贵矿物被邀请，后因拒绝参与实验被流放。

四、慧骃国

第九章

格列佛到达慧骃国，发现其居民为理性马，人类为野蛮人。他体验马背生活，批判人类社会的虚伪与贪婪。

五、布勒夫斯库岛国

第十章

格列佛被布勒夫斯库岛国国王购买，协助修补船只并制造工具。后因发现岛上有巨人奴隶而引发冲突，最终安全回国。

六、回归与反思

后续章节

格列佛返回英国后，向议会揭露小人国、大人国的奇遇，但未被重视。他继续游历其他奇国，最终反思人类社会的荒诞性。

以上概括综合了各卷主要情节，涵盖政治讽刺、社会批判及哲学思考，展现了斯威夫特对人类文明的双面性探索。