常住人口城镇化率是指一个国家或地区城镇常住人口占全部常住人口的比重，是衡量城镇化进程的重要指标。其计算公式如下：

\[ 城镇化率 = \frac{城镇人口}{总人口} \times 100\% \]

其中：

城镇人口：指居住在城镇区域内的常住人口。

总人口：指某一地区（国家、省、市、县等）全部常住人口的总和。

根据国家统计局的规定，常住人口的计算方法是：在本地区居住半年以上的人口统计为常住人口，外出半年以上的人口则不统计为本地的常住人口。

因此，城镇化率的计算可以基于人口普查数据或每年的人口与城镇化抽样调查结果进行推算。在实际操作中，可以通过判断每个村（居）委会的城乡属性，代入普查的常住人口数据，直接计算得出城镇化率。

综上所述，常住人口城镇化率的计算公式为：

\[ 城镇化率 = \frac{城镇人口}{总人口} \times 100\% \]

这个公式简单明了，只需知道一个地区的城镇人口和总人口即可计算得出。通过这种方式，可以对不同地区的城镇化程度进行比较和评估。