孙悟空的师傅主要有两位，需根据其修行阶段进行区分：

第一任师傅：菩提祖师

孙悟空的启蒙导师，位于灵台方寸山斜月三星洞，传授其七十二般变化、筋斗云等法术。根据佛教传统，菩提祖师可能是释迦牟尼佛的十大弟子之一，但书中未明确其具体身份。

第二任师傅：唐僧（玄奘法师）

孙悟空因大闹天宫被如来压在五指山下后，经观音菩萨点化，被唐僧救出并拜为徒弟，成为其西天取经的护法。唐僧是取经团队的领导，与孙悟空形成师徒关系，但非其法术导师。

总结：

若论法术传承，菩提祖师是核心导师；若论西天取经的师徒关系，则唐僧为正式师傅。