关于上楼梯的轮椅，综合相关信息整理如下：

一、主要类型

机械式爬楼梯轮椅

- 采用履带式或星轮式机构实现楼梯攀爬，例如：

- 履带式：

通过连续履带适应不同台阶，但存在打滑风险，安全性较低；

- 星轮式：利用“Y型”“五星”等结构实现公转，但易因尺寸不匹配打滑，且需外力控制。

电动式爬楼梯轮椅

- 配备电动马达，通过遥控或传感器自动控制上下楼，安全性更高，适合行动不便者独立使用。

二、关键技术

传感器与控制系统：

实时检测楼梯高度和坡度，自动调节攀爬速度，确保稳定性和安全性；

安全装置：防滑制动系统、紧急制动开关等，防止意外滑落。

三、市场主流产品

品牌推荐：护卫神、欧航、法比欧（Fabio）等品牌在市场上具有较高知名度，产品涵盖连续型、间歇型及履带式设计；

价格范围：根据功能差异，价格从几千元到上万元不等，例如：

基础款电动爬楼轮椅约3000-5000元；

高端智能型号可达8000元以上。

四、选购建议

明确需求：

根据使用场景（如家庭、医院）和预算选择；

安全性优先：

优先考虑带防滑装置和紧急制动系统的型号；

适配性：

确保轮椅尺寸与楼梯匹配，避免卡顿；

用户评价：

参考专业平台销量和用户口碑。

五、最新趋势

智能化：集成传感器和AI技术，实现自动避障和路径规划；

轻量化：采用新材料降低重量，提高便携性。

以上信息综合了不同类型轮椅的结构原理、市场现状及选购要点，供参考。