恐龙的起源和灭绝是古生物学中的重要研究领域，综合权威资料整理如下：

一、恐龙的起源

地质与生物演化背景

恐龙起源于约2.3亿年前的三叠纪晚期，当时地球气候温暖湿润，森林茂密，为爬行动物提供了良好的生存环境。 - 最早的恐龙祖先可能是中生代早期的爬行动物，如槽齿类（类似鳄鱼），它们逐渐演化出直立行走的能力。

关键演化节点

- 直立行走的进化：

槽齿类动物通过强化后肢、延长尾巴适应陆地生活，形成最早的两足恐龙，代表物种为派克鳄（约60-100厘米长）。 - 分支与多样化：随着环境变化，恐龙逐渐分化为蜥脚类、兽脚类等多分支，适应不同生态位。

二、恐龙的灭绝

主流灭绝理论

恐龙灭绝与白垩纪末期的大灾难密切相关，目前最广泛接受的理论是 小行星撞击理论：

- 6500万年前，一颗直径约10公里的小行星撞击地球，引发全球性火山喷发、地震、海啸及气候剧变，导致植物枯萎、食物链崩溃。

其他可能因素

- 哺乳类竞争：

白垩纪末期哺乳类开始崛起，捕食恐龙蛋并竞争资源。 - 火山与气候变化：持续火山活动导致环境恶化，部分学者认为酸雨或植被破坏也起到了作用。

三、补充说明

恐龙的定义：根据古生物学定义，恐龙是三角龙（鸟臀目）与现代鸟类的共同祖先后代，除鸟类外已全部灭绝。- 化石证据：美国亚利桑那州硅化木公园发现的2亿2千5百万年化石，是目前已知最古老的恐龙化石。综上，恐龙的起源与地球生态环境的演变密切相关，其灭绝则是多因素共同作用的结果。这一研究历程体现了古生物学从化石证据到理论模型的不断进步。