巴瑶族不能上岸的原因主要有以下几点：

没有国籍和身份：

巴瑶族的祖先是被流放的原住民，因长时间被禁止踏足陆地，他们选择寄生在海洋上，过着无国籍的游牧生活。由于没有国籍，他们不被接纳，也无法在陆地上生活。

起源传说：

有一种说法是，巴瑶族的祖先在寻找被洪灾冲走的马来西亚柔佛州公主时，因找不到公主而不能返回陆地，从此在海边定居下来。这个传说可能也反映了他们为何选择终身在海上生活。

适应海洋生活：

巴瑶族长期适应了海底生活，他们可以不带装备下潜20米捕鱼，并且从小就将耳膜刺穿以适应水下环境。这种生活方式使他们很难适应陆地生活，上岸后可能会出现眩晕、站立不稳等问题。

政治和法律因素：

巴瑶族生活在国家交界地带，没有国籍使得他们上岸后无法享受教育和医疗保障，也不能进入政府的一切有关部门工作。此外，他们进入哪一座城市工作都被视为“非法务工”，一旦被发现，几乎只有被驱逐这一种出路。

综上所述，巴瑶族不能上岸的原因是多方面的，包括没有国籍和身份、起源传说、适应海洋生活的需要以及政治和法律的限制。这些因素共同导致了巴瑶族世代在海上生活，形成了独特的海洋游牧文化。