2021款汉兰达的上市时间及相关信息如下：

上市时间

根据多个权威来源显示，2021款汉兰达预计在 2021年第二季度（4-6月）正式上市。部分车型可能在上海车展期间亮相。

平台与配置

- 基础款搭载2.5L混合动力系统，采用TNGA-K平台，提升车身刚性和操控稳定性。

- 部分车型可能配备3.5L V6发动机，最大功率295马力，匹配8AT或E-CVT变速器，百公里油耗低至6.9升。

价格与市场策略

- 售价区间为23.98-34.88万元，部分车型配置升级但价格保持稳定。

- 国产后可能将2.5L混动版替换为2.0T版本。

其他信息

- 上牌时间集中在2021年9月左右。

- 车辆尺寸为4950*1930*1727mm，轴距2850mm。

以上信息综合了丰田官方发布内容及市场报道，具体以实际购车时为准。