PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理主要涉及三个关键阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。这些阶段共同构成了PLC控制器的核心功能，使其能够在工业自动化应用中实现高效和可靠的控制。

输入采样阶段

PLC首先进入输入采样阶段，在此阶段，PLC会依次读取所有输入端子上的信号，并将这些信号存入输入映像寄存器中。这个过程是顺序进行的，确保了所有输入状态和数据被准确记录，不受后续输入信号变化的影响，直到下一个扫描周期开始。

用户程序执行阶段

接下来，PLC进入用户程序执行阶段。在这个阶段，PLC会按照用户程序存储器中的指令顺序，逐条执行用户程序，通常是从上到下、从左到右的顺序。在执行过程中，PLC会读取输入映像寄存器中的内容，并根据这些信息进行逻辑运算和处理。运算结果会被存储在输出映像寄存器中，但此时不会直接输出到外部设备。

输出刷新阶段

最后，PLC进入输出刷新阶段。在这个阶段，PLC会将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，从而控制受控设备。输出映像寄存器中的内容会在此阶段被刷新，以确保所有的输出锁存电路得到更新，并通过输出电路驱动相应的外部设备。完成输出刷新后，PLC会准备进入下一个扫描周期，重复上述过程。

循环执行

PLC控制器的工作方式称为循环扫描工作方式，即PLC在执行完一个扫描周期后，会自动回到输入采样阶段，开始下一个扫描周期。这种循环执行的方式使得PLC能够实现对工业过程的持续监控和控制。

总结

PLC控制器通过输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段的循环工作，实现了对工业自动化设备的精确控制。每个阶段都有其特定的功能，确保PLC能够在接收到外部信号后，按照预设的控制逻辑进行运算和处理，并最终通过输出模块控制实际设备，从而实现对工业过程的自动化监控和控制。