桓温和刘裕都是中国历史上著名的政治和军事人物，他们各自在不同的方面有着显著的成就和影响力。以下是对他们两人的比较：

出身背景

桓温：出身于东晋时期的士族家庭，父亲是桓彝，母亲是南康公主。桓温家世显赫，属于龙亢桓氏，是当时的顶级门阀之一。

刘裕：出身贫寒，原籍为彭城（今江苏徐州），是真正的寒门子弟。他依靠自己的努力和军事才能一步步攀升，最终建立了刘宋王朝。

军事成就

桓温：有过三次北伐，第一次成功灭掉成汉，但后两次北伐未能取得实质性胜利，且损失惨重。他擅长政治手腕，通过阴谋诡计实现了自己的政治目标，但军事上并不突出。

刘裕：军事才能卓越，多次北伐，灭掉了南燕和后秦，使北魏也为之畏惧。他发明了针对北方少数民族骑兵的战术，并在实际战斗中取得了辉煌战绩。

政治手腕

桓温：有一定的政治头脑，能够在朝廷中左右局势，但并未篡位。他晚年虽然玩弄朝政，但始终没有走到曹操那样的结局。

刘裕：政治手段更为强硬和直接，通过一系列果断的措施巩固了自己的权力，最终篡夺东晋政权，建立了刘宋王朝。

个人品质

桓温：被一些史家认为有较高的道德水准，行事较为务实，讲规矩和良知，虽然打击政敌，但不会赶尽杀绝。

刘裕：被批评为手段残忍，不择手段，为了巩固权力不惜牺牲无辜。

总结：

从以上比较可以看出，桓温和刘裕各有千秋。桓温出身名门，有一定的军事才能和政治手腕，但军事上成就有限，且未能篡位。刘裕出身寒门，依靠自己的努力和军事才能取得了辉煌的军事成就，并且成功篡位建立了自己的王朝。如果从军事成就和政治手腕来看，刘裕更为出色；但从道德水准和行事风格来看，桓温则更为可取。

因此，无法简单地说谁更厉害，因为他们各自在不同的方面有着不同的优势和局限。如果综合考虑，刘裕在军事和政治上的成就更为突出，但桓温在某些方面也值得称道。