撤销合同是指 因特定法定事由导致合同自始无效的法律行为。根据《民法典》的相关规定，以下情形下，当事人可以请求人民法院或仲裁机构撤销合同：

重大误解：

当事人因对合同的内容、性质、对方当事人、标的物等产生错误认识，导致行为后果与真实意思相违背，并造成较大损失。

显失公平：

合同一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，导致合同内容明显对一方不利，受损害方有权请求撤销合同。

欺诈：

一方以虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示，受欺诈方有权请求撤销合同。

胁迫：

以给对方或亲友的合法权益造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思的行为，受胁迫方有权请求撤销合同。

乘人之危：

一方利用对方处于危困状态，迫使对方接受不利条件，受损害方有权请求撤销合同。

合同被撤销后，将发生以下法律后果：

自始无效：合同自始没有法律约束力，当事人无需履行合同。

财产返还：当事人因合同取得的财产应当予以返还，不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。

赔偿损失：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

需要注意的是，合同撤销权的行使有期限限制，通常为自知道或应当知道撤销事由之日起1年内。此外，法院在审理撤销合同案件时非常谨慎，除非必要，否则不会轻易判决撤销合同，以维护交易的安全与稳定。

建议在发现合同存在上述可撤销情形时，及时咨询法律专业人士，评估合同是否符合撤销条件，并适时提起撤销之诉。