地震发生时，人们最先感受到的地震波是 纵波（P波）。以下是详细解析：

一、地震波的类型与传播特性

地震波按传播方式分为三种主要类型：

纵波（P波）

- 传播方向与质点振动方向一致，是推进波，地壳中传播速度最快（5.5-7 km/s），因此最先到达震中。

- 使地面产生上下振动，破坏性较弱，但能引发后续的横波和面波。

横波（S波）

- 传播方向与质点振动方向垂直，地壳中传播速度较慢（3.2-4.0 km/s），在纵波之后到达震中。

- 使地面产生前后、左右抖动，破坏性较强，常伴随建筑物的倾斜或倒塌。

面波（L波）

- 由纵波与横波在地表相遇后激发产生，波长大、振幅强，沿地表传播，是造成建筑物严重破坏的主要原因。

二、人们感知地震的先后顺序

最初感知：

由于纵波传播速度最快，地壳中传播时间最短，因此人们会先感受到地面的上下振动（如“上下颠簸”）。

后续感知：随后横波到达，引发水平方向的晃动（如“左右摇晃”）。

最严重破坏：面波到达地表时，因振幅最大，导致建筑物倒塌等严重破坏。

三、补充说明

纵波的弱破坏性：纵波虽然传播快，但破坏性较弱，主要引起地面微小晃动，这也是为什么地震初期人们可能只是感到轻微颤动的原因。

避震建议：地震发生时，应立即躲在空旷地带或承重墙下，避免被横波和面波直接冲击。

综上，地震时人们最先感受到的地震波是纵波（P波），其快速传播特性决定了它成为第一感知波。