行政强制执行的设定权限遵循“法律优先原则”，具体规定如下：

一、设定主体限制

法律是唯一设定主体

根据《中华人民共和国行政强制法》第十三条第1款，行政强制执行只能由法律设定。这意味着行政法规、地方性法规、规章及规章以下的规范性文件均无权设定行政强制执行。

法律未规定的情况

若法律未明确赋予行政机关强制执行权，该机关需向人民法院申请强制执行。

二、法律设定的具体要求

全国人大及其常委会的专属权能

只有全国人大及其常委会通过的法律才能设定行政强制执行，地方性法规和规章无权突破这一层级限制。

法律草案的民主程序

拟设定行政强制的法规草案需通过听证会、论证会等形式广泛听取公众意见，并向制定机关说明必要性及潜在影响。

三、法律未规定的补充机制

行政法规的补充权限

对于尚未制定法律，但属于国务院行政管理职权的事项，行政法规可设定除《行政强制法》第九条第一项（限制公民人身自由）、第四项（查封、扣押、冻结财产）及法律规定的行政强制措施外的其他行政强制措施。

地方性法规的权限

在法律、行政法规未覆盖的地方性事务中，地方性法规可设定查封、扣押、冻结财产等行政强制措施。

四、实施主体与程序

实施主体

行政强制由法律、法规规定的行政机关直接执行，或由行政机关申请人民法院强制执行。

执行程序

通常包括告诫、陈述申辩、制作执行决定书、送达等步骤，需保障当事人合法权益。

总结

行政强制执行的设定权严格限制在法律层面，通过明确法律优先原则，确保行政强制措施的合法性与合理性。这一机制既维护了行政权威，又防止了权力滥用。